Издревле парадные выезды правителей и приемы иноземных посольств сопровождались торжественными церемониями, от которых берет начало традиция почетного эскортирования. Несмотря на национальные особенности, идея была одной – показать мощь государства, подчеркнуть особое уважение к гостям, обеспечить комфорт и безопасность.